IntroduçãoEste procedimento é para o caso de uso do Matrice 3E e registro PPK.
Por favor, utilize a função Google Tradutor ao ler este artigo se desejar entendê-lo em seu idioma nativo.
・O processamento da nuvem de pontos tem limitações de área e densidade de processamento.
・Se o dispositivo não possuir SIM, a transferência automática não estará disponível.
・Se não houver serviço de informação de correção, não é possível instalar em pontos desconhecidos.
・Se os valores de coordenadas usados no local de instalação forem coordenadas locais, a localização usando Rover é necessária previamente.
Voo do Drone
É possível mesclar dados de voo, mas observe o seguinte.
Do ponto de vista da precisão, é necessário garantir que múltiplas rotas de voo se sobreponham.
Se a área de sobreposição não for suficiente, a geração da nuvem de pontos pode falhar, e a geração pode não ser possível em alguns casos.
Voo com sobreposição realizado Voo sem sobreposição
Dispositivo Edge2
Os valores abaixo são apenas para referência.
Se a área máxima de processamento for excedida, ocorrerá erro de processamento, e os dados devem ser processados dividindo o número de voos.
| Nível | Densidade | Área máxima de processamento | |||
|
Nuvem de Pontos + ortofoto + Remoção de objetos desnecessários da nuvem de pontos |
Nuvem de Pontos + Orto |
Nuvem de Pontos ＋ Remoção de objetos desnecessários da nuvem de pontos |
Apenas Nuvens de Pontos | ||
| Ultra alta densidade | 280p/m2 | 5ha | 5ha | 10ha | 10ha |
| Alta densidade | 160p/m2 | 9ha | 9ha | 18ha | 18ha |
| Média | 100p/m2 | 15ha | 15ha | 30ha | 30ha |
| Densidade padrão | 16p/m2 | 50ha | 50ha | 50ha | 50ha |
Procedimento
1. Configurar o dispositivo
Gire o parafuso e remova a tampa para inserir a bateria.
Certifique-se de que a bateria esteja travada.
Após a instalação, certifique-se de recolocar a tampa.
1-2. Configurar o tripé de levantamento
Prepare um tripé com parafuso de 5/8 polegadas no topo.
O topo do tripé deve ser plano.
Fixe firmemente o parafuso inferior da Edge Box.
Use um dispositivo de nivelamento, se necessário.
Configure o dispositivo em um ponto conhecido.
1-3. Ligar o dispositivo
Para ligar o Edge2, pressione e segure o botão de energia na EdgeBox por cerca de 4 segundos.
Inicialização em progresso: LED pisca verde.
Inicialização concluída: LED fica verde fixo.
| ① LED de status do botão de energia | ② Indicador de bateria | ③ Botão de energia |
| ④ Status de recepção GNSS | ⑤ LED de status de registro PPK | ⑥ LED de status de erro de atualização |
1-4. Conexão do tablet com o dispositivo
Após a ativação do LTE, a função Wi-Fi do tablet é ativada e conectada ao dispositivo.
| ①. Número de série de cada dispositivo. |
1-5. Instalar o ícone Edge2 para iniciar o app
Para usuários iniciantes, será necessário instalar um ícone específico do Edge2 no seu tablet iPad.
Consulte aqui as instruções.
2. Criação de projetos para preparar dados para processamento
É necessário ambiente com Internet para a integração.
Se não tiver, por favor, comece a partir do item ③.
Você precisa de mais de 50GB de espaço livre para processar os dados.
Você pode verificar o espaço de armazenamento restante.
178GB (restante) / 198GB (capacidade)
| ① Criar projeto: O início depende do caso de uso. | |
| ② Gerar um novo projeto conectando-se ao SMART CONSTRUCTION Dashboard. | |
| Gerar um novo projeto no SMART CONSTRUCTION Dashboard. | |
| Importar um projeto do SMART CONSTRUCTION Dashboard. | |
| ③ Gerar um novo projeto sem conexão ao SMART CONSTRUCTION Dashboard. | |
| Gerar um novo projeto no SMART CONSTRUCTION Edge. | |
| ④ Selecionar um projeto: Para escolher entre projetos já criados | |
2-1. Configurar o tipo de coordenada para processar dados de voo
A seleção depende das coordenadas da pesquisa usadas no campo.
Se coordenadas locais forem usadas, elas devem ser importadas para o dispositivo de localização no local antes do uso.
| ① Nome do projeto | Primeiro insira o nome do projeto. | |
| ② Sistema de coordenadas a usar | ||
| WGS 84 | Conhecido | Local |
|
Se o ponto conhecido é um ponto calculado usando informações de correção, ele está disponível para levantamento no formato WGS84. |
Se o tipo de coordenada for baseado no mundo, os dados do ponto podem ser transformados via sistema de projeção. |
Os dados locais devem ser usados e a localização deve ser realizada previamente. |
| ③ Importar arquivo de localização | ||
| ④ | Cancelar | Criar |
Exemplo do formato acima para importação do arquivo de localização
| ⇩Ordem de XYZ:ENZ | Os dados começam na primeira linha. (Sem cabeçalho) ⇩ |
|||||
| Nome do ponto | X(E) | Y(N) | Z(Alt.) | Lat. | Lon. | Altura elipsoidal |
| A | -44040.093 | 22842.694 | 3.36 | 35.36100055 | 140.0507608 | 38.11 |
| B | -44164.236 | 22697.367 | 3.904 | 35.36059902 | 140.0501823 | 38.715 |
| C | -44071.288 | 22619.448 | 3.906 | 35.36090117 | 140.0458736 | 38.741 |
| D | -4392.312 | 22743.991 | 3.548 | 35.36139004 | 140.0503701 | 38.402 |
| ⇧ Os dados começam na primeira coluna | ⇧ Formato Lat./Lon DD (Decimal) | |||||
2-2. Configurar coordenada local após importação
| ① Unidade de altura | metros | pés internacionais | pés de levantamento dos EUA | |
| ② Lat/Lon | DD | DMS | ||
| ③ Ordem das coordenadas | ENZ | NEZ | Linha inicial dos dados | selecionar ▼ |
| ④ Ponto decimal | .(ponto) | ,(vírgula) | Coluna inicial dos dados | selecionar ▼ |
| ⑤ Separador | ;(ponto e vírgula) | (tabulação) | ,(vírgula) | Espaço |
| ⑥ ☑Refletir a alteração aqui em "Configuração regional" no menu de configurações. | ||||
2-3. Confirmação do deslocamento horizontal e vertical na coordenada local
Verifique se as diferenças nos arquivos importados estão corretas, pois são críticas para a precisão, e crie o projeto.
| ⑦ Resíduos | |
| Horizontal ☑ 0.001 | Vertical ☑ -0.006 |
| ⑧ Re-selecionar o arquivo | |
| Cancelar | Criar |
3. Como registrar dados PPK
O registro PPK deve ser iniciado antes do início do voo e continuar até que todos os voos sejam concluídos.
Para um processamento suave, recomendamos que o registro comece e termine pelo menos cinco minutos antes e depois do voo do drone.
3-1. Seleção do ponto base
Use pontos conhecidos durante a configuração do dispositivo.
Se o ponto conhecido estiver na localização, ele pode ser selecionado a partir da importação.
Se pontos adicionais forem necessários, podem ser registrados diretamente.
| ① Registro PPK | |
| ② Adicionar pontos da Estação Base | |
| ③ Importar arquivos de pontos | |
| Você pode selecionar o ponto conhecido a partir dos dados importados. | Ponto conhecido |
| ②-①.◎ Inserir coordenadas do ponto da Estação Base (Coordenada Local) | |
3-2. Medir a altura do mastro
Para inserir a altura na qual o satélite será recebido, meça e insira a distância exata do solo até a linha mostrada na ilustração.
| ① Insira a altura do mastro | valor | unidade ▼ |
| ② Método de medição da altura do mastro. Você pode medir a altura clicando. | ||
| ③ Iniciar registro PPK | ||
4. Como configurar as definições de voo
O módulo RTK deve estar instalado no Drone.
Crie o projeto de voo e configure a rota de voo.
Nosso produto não suporta rota por Waypoint.
| ① Rota de voo | ② Criar uma rota | ③ Rota de área para criação de projeto |
4-1. Configurar a rota de voo
| ① Criação da área de voo | ② Botão salvar |
Dica
Se você planejar seu voo para que o Edge2 esteja na área de voo, poderá usar o Edge2 como ponto GCP ao processar os dados.
4-2. Selecionar o tipo de drone e configuração da câmera
Texto em vermelho é obrigatório para configuração
| ① Selecionar modelo da aeronave | Série M3E | ① Selecionar modelo da câmera | M3E |
| ② Inserir nome do projeto | |||
| ③ Coleta orto | Coleta oblíqua | ||
| ④ GSD orto (1cm/pixel) | Tamanho recomendado é 1,00 cm | ||
| ⑤ Modo de altitude | Relativo ao ponto de decolagem (ALT) | ||
4-2. Selecionar o tipo de drone e configuração da câmera
Texto em vermelho é obrigatório para configuração
| ① Altitude da rota (ajuste desnecessário) | Depende do GSD orto |
| ② Otimização de elevação | ON |
| ③ Altitude segura de decolagem | automática |
|
④ Velocidade Velocidades mais altas podem causar arredondamento da rota de voo e mais tremores no drone. |
|
|
④ Ângulo do curso Possibilidade de alterar a direção da rota de voo |
|
| ④ Configurações avançadas (por favor, clique após configurar) | |
Verifique a taxa de sobreposição lateral, taxa de sobreposição frontal e modo de foto
Observe o alcance de captura e as configurações do modo da câmera.
Texto em vermelho é obrigatório para configuração
|
Configurações avançadas Em áreas de voo dentro de um canteiro de obras com variações de elevação, por favor, aumente a taxa de sobreposição. | |
| ① Taxa de sobreposição lateral (%) | 60 (taxa básica)~80 |
| ② Taxa de sobreposição frontal (%) | 80 (taxa básica) |
| ③ Modo de foto | Disparo em intervalo de distância |
| ④ Ângulo personalizado da câmera | OFF |
| ⑤ Botão salvar | |
4-3. Selecionar a velocidade do obturador
Note que dados da nuvem de pontos não podem ser gerados se a velocidade de disparo estiver incorreta.
Texto em vermelho é obrigatório para configuração
| ① Botão de verificação pré-voo | ② Próximo |
| ③ configuração do obturador 1/1000 | ④ Enviar missão de voo |
4-4. Pontos importantes a observar durante o voo
Por favor, mantenha distância de dispositivos que estejam adquirindo satélites.
5. Como gerar os dados da nuvem de pontos após o voo
Se o dispositivo estiver conectado à Internet, você pode transferir os dados da nuvem de pontos para o canteiro de obras do Smart Construction Dashboard via nuvem.
É necessário um contrato separado para usar o Smart Construction Cloud.
| ① Gerar Nuvem de Pontos | |||
| ①-① Reserva da geração da nuvem de pontos | Conexão com Internet necessária | ||
| ② Nome da Nuvem de Pontos | Digite o nome do projeto | ||
| ③ Método de geração | Usar apenas PPK | □＋GCP | |
| Usar dados de voo RTK | □＋GCP | ||
| Usar apenas GCP | |||
| ④ Destino do processo de geração | ◎ SMART CONSTRUCTION Edge | ||
| ◎ SMART CONSTRUCTION Cloud | |||
| ⑤ Enviar para a nuvem | □ Selecionar canteiro | Conexão com Internet necessária | |
| Sem licença do SMART CONSTRUCTION Cloud SfM, você não pode usar a geração de nuvem de pontos na nuvem. | |||
| Cancelar | Próximo | ||
5-1. Seleção para gerar os dados da nuvem de pontos
Objetos indesejados podem ser removidos automaticamente ao processar dados de voo.
Selecione a densidade da sua nuvem de pontos.
O padrão é recomendado para uso em cálculos de volume de solo.
Se você preparar pontos de verificação para comparar os dados dos pontos, pode verificar a precisão.
Dados orto podem ser gerados por seleção.
| ① Remoção de itens desnecessários | DESLIGADO | LIGADO | ||
| ② Densidade da nuvem de pontos |
Padrão 16 pontos/㎡ |
Média 100 pontos/㎡ |
Alta 160 pontos/㎡ |
Ultra Alta 280 pontos/㎡ |
| ③ Gerar nuvem de pontos para verificação de precisão mais alta. | Carregando os pontos de verificação | |||
| ④ Criação de imagem orto e imagem DEM | DESLIGADO | LIGADO | ||
| ⑤ Iniciar processamento PPK | Limite superior do número de fotos | |||
5-2. Confirmação do resultado dos dados da nuvem de pontos
Você pode verificar os resultados do processamento dos dados da nuvem de pontos gerados e a precisão dos dados com o alcance e os pontos de validação.
| ① Gerar nuvem de pontos / selecionar dados da nuvem de pontos criados. | |||
| ② Informação da nuvem de pontos |
②-① Configuração de cálculo |
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