Como processar dados de drone com Mavic 3E e Smart Construction Edge.【RTK】 – Smart Construction Edge2

Introdução

Este procedimento é o caso usando o modo Mavic 3E RTK.

Por favor, utilize a função de tradução do Google ao ler este artigo se desejar conhecê-lo em seu idioma nativo.

・O processamento de nuvem de pontos possui limitações de área e densidade de processamento.
・Se o dispositivo não possuir um SIM, a transferência automática não estará disponível.

・Se não houver serviço de informação de correção, não é possível instalar em pontos desconhecidos.

・Se os valores de coordenadas usados no local de instalação forem coordenadas locais, a localização usando Rover é necessária previamente.

Voo do Drone

É possível mesclar dados de voo, mas observe o seguinte

Do ponto de vista da precisão, é necessário garantir que múltiplas rotas de voo se sobreponham.

Se a área de sobreposição não for suficiente, a geração da nuvem de pontos pode falhar, e em alguns casos a geração pode não ser possível.

　　　　　　Voo com sobreposição realizado　　　　　　　　　　Voo sem sobreposição

Dispositivo Edge2

Os valores abaixo são apenas para referência.

Se a área máxima de processamento for excedida, ocorrerá erro de processamento, e os dados deverão ser processados dividindo o número de voos.

Nível	Densidade	Área máxima de processamento
Nível	Densidade	Nuvem de Pontos + orto + Remoção de objeto desnecessário na nuvem de pontos	Nuvem de Pontos + Orto	Nuvem de Pontos ＋ Remoção de objeto desnecessário na nuvem de pontos	Somente Nuvens de Pontos
Ultra alta densidade	280p/m2	5ha	5ha	10ha	10ha
Alta densidade	160p/m2	9ha	9ha	18ha	18ha
Média	100p/m2	15ha	15ha	30ha	30ha
Densidade padrão	16p/m2	50ha	50ha	50ha	50ha

Procedimento

1. Configurar o dispositivo

Gire o parafuso e remova a tampa para inserir a bateria.

Certifique-se de que a bateria está travada.
Após a instalação, certifique-se de recolocar a tampa.

1-2. Configurar o tripé de levantamento
Prepare um tripé com parafuso de 5/8 polegadas na parte superior.

A parte superior do tripé deve ser plana.

Fixe firmemente o parafuso ao parafuso inferior da Edge Box.

Use um dispositivo de nivelamento se necessário.

Configure o dispositivo em um ponto conhecido.

1-3. Ligar o dispositivo

Para ligar o Edge2, pressione e segure o botão de energia na EdgeBox por cerca de 4 segundos.
Inicialização em andamento: LED pisca verde.
Inicialização completa: LED fica verde fixo.

① LED de status do botão de energia	② Indicador de bateria	③ Botão de energia
④ Status de recepção GNSS	⑤ LED de status de registro PPK	⑥ LED de status de atualização de erro

1-4. Conexão do tablet com o dispositivo
Após o LTE acender, a função Wi-Fi do tablet é ativada e conectada ao dispositivo.

①. O número serial de cada dispositivo.

1-5. Instalar o ícone Edge2 para iniciar o aplicativo

Para usuários iniciantes, será necessário instalar um ícone de início específico do Edge2 no seu tablet iPad.
Por favor, consulte aqui para instruções.

Como instalar um ícone

2. Criação de projetos para preparar dados para processamento

É necessário ambiente com Internet para a vinculação.
Se não possuir, inicie a partir do passo ③.

É necessário espaço de armazenamento livre superior a 50GB para processar os dados.

Você pode verificar o armazenamento restante

178GB (restantes)/198GB (capacidade)

① Criar projeto：O início depende do caso de uso.
② Gerar um novo projeto conectando ao SMART CONSTRUCTION Dashboard.
	Gerar um novo projeto no SMART CONSTRUCTION Dashboard.
	Importar um projeto do SMART CONSTRUCTION Dashboard.
③ Gerar um novo projeto sem conexão ao SMART CONSTRUCTION Dashboard.
	Gerar um novo projeto no SMART CONSTRUCTION Edge.
④ Selecionar um projeto：Para selecionar de projetos já criados

2-1. Configurar o tipo de coordenada para processar dados de voo

A seleção depende das coordenadas de levantamento usadas em campo.
Se coordenadas locais forem usadas, elas devem ser importadas para o dispositivo de localização no local antes do uso.

Exemplo do formato acima para arquivo de localização importado

	⇩Ordem de XYZ:ENZ				Os dados começam na primeira linha. (Sem qualquer cabeçalho) ⇩
Nome do ponto	X(E)	Y(N)	Z(Alt.)	Lat.	Lon.	Altura elipsoidal
A	-44040.093	22842.694	3.36	35.36100055	140.0507608	38.11
B	-44164.236	22697.367	3.904	35.36059902	140.0501823	38.715
C	-44071.288	22619.448	3.906	35.36090117	140.0458736	38.741
D	-4392.312	22743.991	3.548	35.36139004	140.0503701	38.402
⇧ Os dados começam na primeira coluna				⇧ Formato Lat./Lon DD (Decimal)

2-2. Configurar coordenada local após importação

① Unidade de altura	metros	pés internacionais	pés de levantamento dos EUA
② Lat/Lon	DD		DMS
③ Ordem das coordenadas	ENZ	NEZ	Linha inicial dos dados	selecionar ▼
④ Ponto decimal	.(ponto)	,(vírgula)	Coluna inicial dos dados	selecionar ▼
⑤ Separador	;(ponto e vírgula)	(tabulação)	,(vírgula)	Espaço
⑥ ☑Refletir a alteração aqui em "Configuração Regional" no menu de configurações.
Cancelar　　/　　　OK

2-3. Confirmação do deslocamento horizontal e vertical na coordenada local
Verifique se as diferenças nos arquivos importados estão corretas, pois são críticas para a precisão, e crie o projeto.

⑦ Resíduos
Horizontal ☑0.001	Vertical ☑-0.006
⑧ Re-selecionar o arquivo
Cancelar	Criar

3. Como configurar a estação base para envio dos dados coletados

① Modo estação base (Para alternar para o modo estação base para envio de informações de correção)
Cancelar	OK

3-1. Selecionar o projeto criado

① Selecionar um projeto.

Por favor, selecione o projeto que você criou.

3-2. Configurar o ponto da estação base

3-3. Medição da altura do poste após entrada do ponto de instalação

Para inserir a altura na qual o satélite será recebido, meça e insira a distância exata do solo até a linha mostrada na ilustração.

Para conectar o controlador Mavic3E com o Edge2, selecione o botão Wi-Fi.

⓪ Wi-Fi	Para conectar com o controlador do drone.
① Insira a altura do poste	valor	unidade　▼
② Método de medição da altura do poste. Você pode medir a altura clicando.
③ Iniciar transmissão

3-4. Configurar obtenção do log PPK 【 para seguro 】
Os logs PPK podem ser obtidos simultaneamente enquanto utiliza o modo RTK.

Considere usar isso como uma política de seguro.

Se não for necessário, pule os passos seguintes.

Use pontos conhecidos durante a configuração do dispositivo.

Se o ponto conhecido estiver na localização, pode ser selecionado a partir da importação.

Se pontos adicionais forem necessários, eles podem ser registrados diretamente adicionalmente.

① Registro PPK
② Adicionar pontos da estação base
③ Importar arquivos de pontos
Você pode selecionar o ponto conhecido dos dados importados.	Ponto conhecido
②-①.◎ Inserir coordenadas do ponto da estação base (Coordenada local)

3-5. Medição da altura do poste　
Para inserir a altura na qual o satélite será recebido, meça e insira a distância exata do solo até a linha mostrada na ilustração.

Observe que o tempo de registro PPK deve ser feito antes do início do voo e continuar até a conclusão dos múltiplos voos.

① Insira a altura do poste	valor	unidade　▼
② Método de medição da altura do poste. Você pode medir a altura clicando.
③ Iniciar registro PPK

4. Como configurar o voo

O módulo RTK deve estar instalado no drone.

Configure a conexão Wi-Fi entre o controlador e o Edge2

Selecione o SSID do número serial do Edge2 e insira a senha.

A senha é edge2-ap

Criação do projeto de voo e configuração da rota de voo.

Nosso produto não se aplica em rota por waypoint.

① Rota de voo

② Criar uma rota

③ Rota de área para criação de projeto

4-1. Configurar a rota de voo

① Criação da área de voo

② botão salvar

Dicas

Se você planejar seu voo para que o Edge2 esteja na área de voo, poderá usar o Edge2 como ponto GCP ao processar os dados.

4-2. Configurar recepção de dados de correção GNSS via Wi-Fi

Por favor, trabalhe ao ar livre para recepção GNSS do drone.　

4-3. Configurar recepção de dados de correção GNSS via Wi-Fi　

4-4. Selecionar o tipo de drone e configuração da câmera

Texto em vermelho é obrigatório para configuração

① Selecionar modelo da aeronave	Série M3E	① Selecionar modelo da câmera	M3E
② Inserir o nome do projeto
③ Coleta orto		Coleta oblíqua
④ Orto GSD（1cm/pixel）		Tamanho recomendado é 1,00 cm
⑤ Modo de altitude		Relativo ao ponto de decolagem (ALT)

4-5. Selecionar o tipo de drone e configuração da câmera

Texto em vermelho é obrigatório para configuração

Verifique a taxa de sobreposição lateral e frontal, modo foto

Observe o alcance de captura e as configurações do modo da câmera.

Texto em vermelho é obrigatório para configuração

4-6. Selecionar a velocidade do obturador

Observe que dados de nuvem de pontos não podem ser gerados se a velocidade de disparo estiver incorreta.

Texto em vermelho é obrigatório para configuração

① Botão de verificação pré-voo	② Próximo
③ Configuração do obturador 1/1000	④ Enviar missão de voo

4-7. Pontos importantes a observar durante o voo

Por favor, mantenha distância de dispositivos que estejam adquirindo satélites.

5. Como gerar os dados de nuvem de pontos após o voo

Se o dispositivo estiver conectado à Internet, você pode transferir os dados da nuvem de pontos para o canteiro do Smart Construction Dashboard via nuvem.
É necessário um contrato separado para usar o Smart Construction Cloud.

① Gerar Nuvem de Pontos
①-① Reserva da geração da nuvem de pontos			Conexão com Internet necessária
② Nome da Nuvem de Pontos		Insira o nome do projeto
③ Método de geração	Usar somente PPK		□＋GCP
	Usar dados de voo RTK		□＋GCP
	Usar somente GCP
④ Destino do processo de geração	◎ SMART CONSTRUCTION Edge
	◎ SMART CONSTRUCTION Cloud		Conexão com Internet necessária Outra licença necessária
⑤ Enviar para a nuvem	□　Selecionar canteiro		Conexão com Internet necessária
Sem licença do SMART CONSTRUCTION Cloud SfM, você não pode usar a geração de nuvem de pontos na nuvem.
Cancelar		Próximo

5-1. Seleção para gerar os dados da nuvem de pontos

Objetos indesejados podem ser removidos automaticamente ao processar dados de voo.

Selecione a densidade da sua nuvem de pontos.

Padrão é recomendado para uso em cálculos de volume de solo

Se preparar pontos de verificação para comparar os dados de pontos, você pode verificar a precisão.

Dados orto podem ser gerados pela seleção.

① Remoção de itens desnecessários			DESLIGADO	LIGADO
② Densidade da nuvem de pontos	Padrão 16 pontos/㎡	Média 100 pontos/㎡	Alta 160 pontos/㎡	Ultra alta 280 pontos/㎡
③ Gerar nuvem de pontos para verificação de precisão mais alta.			Carregando os pontos de verificação
④ Criação de imagem orto e imagem DEM			DESLIGADO	LIGADO
⑤ Iniciar processamento PPK			Limite superior do número de fotos

5-2. Confirmação do resultado dos dados da nuvem de pontos

Você pode verificar os resultados do processamento dos dados da nuvem de pontos gerados e a precisão dos dados com o alcance e os pontos de validação.

5-3. Compensar o resultado dos dados da nuvem de pontos

Ao compensar em relação a um ponto conhecido, pequenas variações podem ser ajustadas a partir do resultado.

6. Como desligar

Você pode desligar o aplicativo.
Selecione o ícone de engrenagem e toque no botão de desligar em informações e operações.

① Ícone de engrenagem para configurações e confirmações
② Informações e operações
Desligar SMART CONSTRUCTION Edge
Reiniciar SMART CONSTRUCTION Edge
Excluir dados	Recuperação de dados não está disponível.
Exibir informações do SMART CONSTRUCTION Edge

recurso

Ao importar previamente informações de terreno no formato DSM,
você pode voar ao longo do terreno durante o voo.
Este recurso é eficaz ao usar o modo RTK.
É necessária conexão com a internet para download.

Após criar o planejamento de voo, você altera AGL no Modo de Altitude.
Por favor, selecione arquivos DSM.

① Modo de altitude AGL (Acima do nível do solo)
② Arquivos DSM

Aviso legal

O banco de dados geoidal baixado é o ASTER GDEM V3, dados de código aberto. A DJI não se responsabiliza pela precisão, autenticidade ou validade dos dados. Atenção ao ambiente de voo e segurança

Selecione Não mostrar novamente ou OK

③ Importar arquivo local

③ Baixar da Internet

① Nome do projeto	Primeiro insira o nome do projeto.
② Sistema de coordenadas a usar
WGS 84	Conhecido	Local
Se o ponto conhecido for um ponto calculado usando informação de correção, ele está disponível para levantamento no formato WGS84.	Se o tipo de coordenada for baseado no mundo, os dados dos pontos podem ser transformados via sistema de projeção.	Os dados locais devem ser usados e a localização deve ser conduzida previamente.
③ Importar arquivo de localização
④	Cancelar	Criar

Selecione ou adicione um ponto de instalação da estação base do SMART CONSTRUCTION Edge.

① Adicionar pontos da estação base	② importar arquivos de pontos
① - ① selecione os dados já importados ou USB. Cancelar / OK	② - ① Se desejar usar esta função, Internet e serviço de dados de correção GNSS (serviço Network RTK) são necessários. ② - ② Entrada direta de pontos conhecidos. Cancelar / Adicionar
① - ② Certifique-se de verificar os pontos de instalação do Edge2 e os pontos conhecidos.

① Posicionamento RTK	LIGADO
① Modo de manutenção de precisão de posicionamento	LIGADO
② Selecionar tipo de serviço RTK	Rede RTK personalizada

Configurar a Rede RTK personalizada Nome, nome da conta e senha são opcionais. Se você não decidiu um nome, consulte o seguinte.
Nome	Edge2
Endereço NTRIP	scedge.local
Porta	2101
Conta	Edge
Senha	1234
Ponto de Montagem	RTCM3_2_MSM7
		Excluir　　/ Cancelar / Salvar

① Altitude da rota (Ajuste desnecessário)	Depende do Orto GSD
② Otimização de elevação	LIGADO
③ Altitude segura de decolagem	Após a decolagem, você pode definir a altitude para viajar até o ponto inicial. Se não houver obstáculos ao redor, recomenda-se definir o mesmo valor da altitude da rota.
④ Velocidade Velocidades mais altas podem causar arredondamento da rota de voo e mais tremores no drone. Se for desejada alta precisão, a velocidade deve ser reduzida. Observe que quanto mais lenta a velocidade, mais rápido a bateria se esgotará. A velocidade máxima deve ser inferior a 11,2 m/s.
④ Ângulo do curso Capacidade de alterar a direção da rota de voo Dependendo da forma do curso de voo, o número de idas e vindas aumenta a possibilidade. Ao alterar o ângulo, espera-se que o número de idas e vindas diminua.
④ Configurações avançadas　(por favor, clique após configurar)

Configurações avançadas Em áreas de voo em canteiros com variações de elevação, aumente a taxa de sobreposição.
① Taxa de sobreposição lateral（%）	60 (taxa básica)~80
② Taxa de sobreposição frontal（%）	80 (taxa básica)

③ Modo foto	Disparo em intervalo de distância
④ Ângulo personalizado da câmera	DESLIGADO
⑤ Botão salvar

① Gerar nuvem de pontos / selecionar dados da nuvem de pontos criados.
② Informações da nuvem de pontos	②-① Configuração de cálculo
	②-② Resultados do processamento PPK você pode verificar a rota de voo e a taxa de fixação PPK.
③ Nuvem de Pontos	③-① Ajuste o tamanho do ponto para verificar os dados da nuvem de pontos.
④ Verificação da precisão vertical
④-① Raio do alcance da nuvem de pontos (cm)
④-② A verificação da precisão vertical pode ser realizada apenas com a posição do SMART CONSTRUCTION Edge se o ponto de verificação não for especificado.
④-③ Resultados da validação O ponto em letras vermelhas está fora do alcance da nuvem de pontos e não é usado pela verificação da precisão vertical.

④-④ Média da diferença vertical válida para todos os pontos de verificação: 0,001 Compensação (metros): 0,000	DESLIGADO	LIGADO

④-⑤ Editar o valor de compensação
◎ Compensação vertical com a média das diferenças verticais
◎ Compensação vertical por qualquer valor
Insira o valor da compensação. (Insira um valor negativo para reduzir a altura.)
Refletir o valor da compensação

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