Como processar dados de drone com Matrice 4E e Smart Construction Edge.【RTK】

Introdução

Este procedimento se aplica ao uso do Matrice 4E no modo RTK.

Por favor, use o Google Tradutor para ler este artigo em seu idioma nativo.

・O processamento de nuvem de pontos está sujeito a limitações de área e densidade.
・Se o dispositivo não tiver um SIM, a transferência automática não estará disponível.

・Se um serviço de dados de correção não estiver disponível, a instalação em um ponto desconhecido não será possível.

・Se as coordenadas usadas no local de instalação forem coordenadas locais, a localização usando Rover é necessária previamente.

Voo do Drone

Os dados de voo podem ser mesclados, mas observe o seguinte:

Para manter a precisão, certifique-se de que múltiplas rotas de voo se sobreponham.

Se a área de sobreposição for insuficiente, a geração da nuvem de pontos pode falhar.

　　　　　　Rotas de voo se sobrepõem　　　　　　　　　　Rotas de voo não se sobrepõem

Dispositivo Edge2

Os valores abaixo são apenas para referência.

Se a área máxima de processamento for excedida, ocorrerá um erro de processamento. Divida os dados em vários lotes de voo antes do processamento.

Nível	Densidade	Área máxima de processamento
		Nuvem de pontos + Orto + Nuvem de pontos com remoção de objetos desnecessários	Nuvem de pontos + Orto	Nuvem de pontos ＋ Nuvem de pontos com remoção de objetos desnecessários	Apenas nuvem de pontos
Ultra alta densidade	280 pontos/m²	5 ha	5 ha	10 ha	10 ha
Alta densidade	160 pontos/m²	9 ha	9 ha	18 ha	18 ha
Média	100 pontos/m²	15 ha	15 ha	30 ha	30 ha
Densidade padrão	16 pontos/m²	50 ha	50 ha	50 ha	50 ha

Procedimento

1-1. Configure o dispositivo

Gire o parafuso e remova a tampa para inserir a bateria.

Certifique-se de que a bateria esteja travada no lugar.
Após a instalação, não se esqueça de recolocar a tampa.

1-2. Configure o tripé de levantamento
Prepare um tripé com parafuso de 5/8 polegadas na parte superior.

O topo do tripé deve ser plano. 

Prenda firmemente o parafuso do tripé no orifício roscado na parte inferior da Edge Box.

Use um dispositivo de nivelamento, se necessário.

Configure o dispositivo em um ponto conhecido.

1-3. Ligue o dispositivo

Para ligar o Edge2, pressione e segure o botão de energia na Edge Box por cerca de 4 segundos.
Inicialização em andamento: LED pisca verde.
Inicialização completa: LED fica verde fixo.

① LED de status do botão de energia	② Indicador de bateria	③ Botão de energia
④ Status de recepção GNSS	⑤ LED de status de registro PPK	⑥ LED de status de erro/atualização

1-4. Conecte o tablet ao dispositivo
Após o indicador LTE acender, ative o Wi-Fi no tablet e conecte-o ao dispositivo.

① Número de série do dispositivo

1-5. Instale o ícone Edge2 e inicie o aplicativo  

Usuários pela primeira vez devem instalar o ícone de lançamento Edge2 em seu iPad.
Consulte as instruções a seguir.

Como instalar o ícone

2. Crie um projeto para preparar dados para processamento

É necessária conexão com a internet para integração com o SMART CONSTRUCTION Dashboard.
Se não houver conexão com a internet, inicie pela opção ③.

São necessários pelo menos 50 GB de armazenamento livre para processar os dados.

Você pode verificar o armazenamento restante.

178 GB restantes / 198 GB de capacidade

① Criar projeto: Escolha como começar com base no seu caso de uso.
② Gere um novo projeto conectando-se ao SMART CONSTRUCTION Dashboard.
	Gere um novo projeto no SMART CONSTRUCTION Dashboard.
	Importe um projeto do SMART CONSTRUCTION Dashboard.
③ Gere um novo projeto sem conexão com o SMART CONSTRUCTION Dashboard.
	Gere um novo projeto no SMART CONSTRUCTION Edge.
④ Selecione um projeto: Selecione um projeto existente.

2-1. Configure o sistema de coordenadas para processar dados de voo

A seleção depende do sistema de coordenadas da pesquisa usado no campo.
Se forem usadas coordenadas locais, um arquivo de localização deve ser importado para o dispositivo no local antes do uso.

① Nome do projeto	Digite o nome do projeto primeiro.
② Sistema de coordenadas a ser usado
WGS 84	Conhecido	Local
Se o ponto conhecido foi calculado usando informações de correção, ele pode ser usado para levantamento no formato WGS 84.	Se o sistema de coordenadas for global, os dados do ponto podem ser transformados usando um sistema de projeção.	Ao usar dados locais, a localização deve ser concluída previamente.
③ Importar arquivo de localização
④	Cancelar	Criar

Exemplo do formato de importação do arquivo de localização

	⇩ Ordem XYZ: ENZ				Os dados começam na primeira linha. (Sem cabeçalho) ⇩
Nome do ponto	X(E)	Y(N)	Z(Alt.)	Lat.	Lon.	Altura elipsoidal
A	-44040.093	22842.694	3.36	35.36100055	140.0507608	38.11
B	-44164.236	22697.367	3.904	35.36059902	140.0501823	38.715
C	-44071.288	22619.448	3.906	35.36090117	140.0458736	38.741
D	-4392.312	22743.991	3.548	35.36139004	140.0503701	38.402
⇧ Os dados começam na primeira coluna				⇧ Latitude/longitude: formato DD (decimal)

2-2. Configure coordenadas locais após a importação

① Unidade de altura	metros	pés internacionais	pés de levantamento dos EUA
② Lat/Lon	DD		DMS
③ Ordem das coordenadas	ENZ	NEZ	Linha inicial dos dados	Selecionar  ▼
④ Ponto decimal	. (ponto)	, (vírgula)	Coluna inicial dos dados	Selecionar  ▼
⑤ Separador	; (ponto e vírgula)	Tab	, (vírgula)	Espaço
⑥ ☑ Aplicar essas alterações em "Configurações regionais" no menu Configurações.
Cancelar　　/　　　OK

2-3. Confirme os deslocamentos horizontal e vertical nas coordenadas locais
Verifique se as diferenças no arquivo importado estão corretas, pois são críticas para a precisão, e então crie o projeto.

⑦ Resíduos
Horizontal ☑0.001	Vertical ☑-0.006
⑧ Re-selecionar o arquivo
Cancelar	Criar

3. Configure a estação base para transmitir dados de correção

① Modo estação base (mude para o modo estação base para transmitir informações de correção)
Cancelar	OK

3-1. Selecione o projeto que você criou

① Selecione um projeto.

Por favor, selecione o projeto que você criou.

3-2. Configure o ponto da estação base

Selecione ou adicione o ponto de instalação da estação base SMART CONSTRUCTION Edge.
① Adicionar pontos da estação base	② Importar arquivos de pontos
① - ① Selecione dados previamente importados ou uma unidade USB. Cancelar / OK	② - ① Para usar esta função, É necessária conexão com a internet e um serviço de dados de correção GNSS (serviço Network RTK). ② - ② Digite pontos conhecidos diretamente. Cancelar / Adicionar
① - ② Certifique-se de verificar o ponto de instalação do Edge2 e o ponto conhecido.

3-3. Meça a altura do poste após inserir o ponto de instalação

Para inserir a altura da antena, meça e insira a distância exata do solo até a linha mostrada na ilustração.

Para conectar o controlador Mavic 3E ao Edge2, selecione o botão Wi-Fi.

⓪ Wi-Fi	Conectar ao controlador do drone.
① Insira o valor da altura do poste	unidade　▼
② Método de medição da altura do poste. Toque para medir a altura.
③ Iniciar transmissão

3-4. Configure o registro PPK (como backup)
Registros PPK podem ser gravados enquanto usa o modo RTK.

Considere usar o registro PPK como backup.

Se não for necessário, pule os passos seguintes.

Use um ponto conhecido ao configurar o dispositivo.

Se o ponto conhecido estiver incluído no arquivo de localização, selecione-o nos dados importados.

Pontos adicionais também podem ser inseridos diretamente.

① Registro PPK
② Adicionar pontos da estação base
③ Importar arquivos de pontos
Você pode selecionar o ponto conhecido nos dados importados.	Ponto conhecido
②-①. ◎ Insira as coordenadas do ponto da estação base (coordenadas locais)

3-5. Meça a altura do poste　
Para inserir a altura da antena, meça e insira a distância exata do solo até a linha mostrada na ilustração.

Inicie o registro PPK antes do voo e continue até que todos os voos estejam completos.

① Insira o valor da altura do poste	unidade　▼
② Método de medição da altura do poste. Toque para medir a altura.
③ Iniciar registro PPK

4. Configure as configurações de voo

O módulo RTK deve estar instalado no drone.

Configure a conexão Wi-Fi entre o controlador e o Edge2.

Selecione o SSID do Edge2, que é seu número de série, e insira a senha.

A senha é edge2-ap

Pressione e segure o ícone Wi-Fi.

Dicas

Verifique as configurações iniciais da câmera

① Entre na visualização da câmera	② Toque no botão "X"
	③　Certifique-se de que está configurado para MF ④　Certifique-se de que o foco não está ajustado para close-up
⑤　Toque nas configurações da câmera. ⑥　Toque nas configurações avançadas.
⑦　Bloquear Gimbal Durante Gravação    DESLIGADO ⑧ Obturador Mecânico  LIGADO ⑨ Correção de distorção (Dewarping) DESLIGADO

Crie um projeto de voo e configure a rota de voo.

A Rota por Waypoint não é suportada por este produto.

① Rota de voo

② Criar uma rota

③ Rota de área para criação de projeto

4-1. Configure a rota de voo

① Crie a área de voo

② Botão salvar

Dicas

Se você planejar seu voo para que o Edge2 esteja dentro da área de voo, poderá usar o Edge2 como ponto GCP ao processar os dados.

4-2. Configure a recepção de dados de correção GNSS via Wi-Fi

Opere ao ar livre para garantir a recepção GNSS para o drone.

①  Posicionamento RTK	LIGADO
② Modo de manutenção da precisão do posicionamento	LIGADO
③ Selecione o tipo de serviço RTK	Rede RTK Personalizada

4-3. Configure a Rede RTK Personalizada　

Insira as seguintes configurações da Rede RTK Personalizada. O nome, nome da conta e senha são opcionais. Se você não escolheu valores, use os exemplos a seguir.
Nome	Edge2
Endereço NTRIP	scedge.local
Porta	2101
Conta	Edge
Senha	1234
Ponto de Montagem	RTCM3_2_MSM7
		Excluir　　/    Cancelar     /   Salvar

Verifique o status após concluir as configurações.
Sucesso: Conectado

4-4. Selecione o tipo de drone e configurações da câmera

Configurações mostradas em vermelho são obrigatórias.

① Selecione o modelo da aeronave	Matrice 4 Series	① Selecione o modelo da câmera Selecione a lente	M4E WIDE
② Insira o nome do projeto
③ Coleta Orto		Coleta Obliqua
④ GSD Orto (1 cm/pixel)		Valor recomendado: 1.00 cm
⑤ Modo de altitude		Relativo ao ponto de decolagem (ALT)

4-5. Configure as configurações da rota de voo

Configurações mostradas em vermelho são obrigatórias.

① Altitude da rota (sem ajuste necessário)	Depende do GSD Orto
② Otimização de elevação	LIGADO
③ Altitude segura para decolagem	Defina a altitude que o drone usará para viajar até o ponto inicial após a decolagem. Se não houver obstáculos ao redor, recomenda-se definir o mesmo valor da altitude da rota.
④ Velocidade Velocidades maiores podem arredondar a rota de voo e aumentar a vibração do drone. Se alta precisão for desejada, a velocidade deve ser reduzida. Observe que uma velocidade mais lenta consumirá a bateria mais rapidamente. A velocidade máxima deve ser de 12,0 m/s ou menos.
⑤ Ângulo do curso Altera a direção da rota de voo. Dependendo da forma da área de voo, o número de passagens pode aumentar. Alterar o ângulo pode reduzir o número de passagens.
⑥ Configurações avançadas (toque após configurar)

Verifique a taxa de sobreposição lateral, taxa de sobreposição frontal e modo de foto

Observe o alcance de disparo e as configurações do modo da câmera.

Configurações mostradas em vermelho são obrigatórias.

Configurações avançadas Para locais de trabalho com variações de elevação, aumente a taxa de sobreposição.
① Taxa de sobreposição lateral (%)	60–80 (básico: 60)
② Taxa de sobreposição frontal (%)	80 (básico)
③ Modo de foto	Disparo em intervalo de distância
④ Ângulo personalizado da câmera	DESLIGADO
⑤ Botão salvar

4-6. Selecione a velocidade do obturador

Dados da nuvem de pontos não podem ser gerados se a velocidade do obturador estiver configurada incorretamente.

Configurações mostradas em vermelho são obrigatórias.

① Botão de verificação pré-voo	② Próximo
③ Velocidade do obturador: 1/1000	④ Enviar missão de voo

4-7. Pontos importantes a observar durante o voo

Mantenha uma distância segura de dispositivos que estejam adquirindo sinais GNSS.

5. Gere dados da nuvem de pontos após o voo

Se o dispositivo estiver conectado à internet, você pode transferir os dados da nuvem de pontos para o local de trabalho do SMART CONSTRUCTION Dashboard via nuvem.
É necessário um contrato separado para usar o SMART CONSTRUCTION Cloud.

① Gerar Nuvem de Pontos
①-① Reservar geração da nuvem de pontos			Conexão com a internet necessária
② Nome da nuvem de pontos		Digite o nome do projeto
③ Método de geração	Usar apenas PPK		□＋GCP
	Usar dados de voo RTK		□＋GCP
	Usar apenas GCP
④ Destino do processamento	◎ SMART CONSTRUCTION Edge
	◎ SMART CONSTRUCTION Cloud		Conexão com a internet necessária Licença separada necessária
⑤ Enviar para a nuvem	□ Selecionar local de trabalho		Conexão com a internet necessária
Sem licença SMART CONSTRUCTION Cloud SfM, a geração da nuvem de pontos na nuvem não está disponível.
Cancelar		Próximo

5-1. Selecione as configurações de geração da nuvem de pontos

Objetos indesejados podem ser removidos automaticamente ao processar dados de voo.

Selecione a densidade da sua nuvem de pontos.

Densidade padrão é recomendada para cálculos de volume de solo.

Se você fornecer pontos de verificação para comparação com os dados da nuvem de pontos, poderá verificar a precisão.

Dados orto também podem ser gerados.

① Remoção de objetos desnecessários			DESLIGADO	LIGADO
② Densidade da nuvem de pontos	Padrão 16 pontos/m²	Média 100 pontos/m²	Alta 160 pontos/m²	Ultra Alta 280 pontos/m²
③ Gere uma nuvem de pontos para uma verificação de precisão mais alta.			Carregar pontos de verificação
④ Criar imagens orto e DEM			DESLIGADO	LIGADO
⑤ Iniciar processamento PPK			Número máximo de fotos

5-2. Revise os resultados da nuvem de pontos

Você pode revisar os resultados da nuvem de pontos gerados e verificar a precisão usando o alcance exibido e os pontos de validação.

① Gerar nuvem de pontos / Selecionar dados da nuvem de pontos gerados.
② Informações da nuvem de pontos	②-① Configurações de cálculo
	②-② Resultados do processamento PPK Você pode verificar a rota de voo e a taxa de fixação PPK.
③ Nuvem de Pontos	③-① Ajuste o tamanho do ponto para inspecionar os dados da nuvem de pontos.
④ Verificação da precisão vertical
④-① Raio do alcance da nuvem de pontos (cm)
④-② Se nenhum ponto de verificação for especificado, a verificação da precisão vertical pode ser executada usando apenas a posição do SMART CONSTRUCTION Edge.
④-③ Resultados da validação: Pontos de verificação mostrados em vermelho estão fora do alcance da nuvem de pontos e não são usados para a verificação da precisão vertical.

5-3. Ajuste os resultados da nuvem de pontos

Pequenos desvios nos resultados podem ser ajustados aplicando um deslocamento baseado em um ponto conhecido.

④-④ Média das diferenças verticais válidas para todos os pontos de verificação: 0.001 Deslocamento (metros): 0.000	DESLIGADO	LIGADO
④-⑤ Edite o valor do deslocamento
◎ Deslocamento vertical com a média das diferenças verticais
◎ Deslocamento vertical usando um valor personalizado
Insira o valor do deslocamento. (Digite um valor negativo para diminuir a altura.)
Aplicar o valor do deslocamento

6. Desligue o dispositivo

Você pode desligar o SMART CONSTRUCTION Edge pelo aplicativo.
Selecione o ícone de engrenagem, abra Informações e Operações e toque no botão de desligar.

① Ícone de engrenagem para configurações e confirmação
② Informações e Operações
Desligar o SMART CONSTRUCTION Edge
Reiniciar o SMART CONSTRUCTION Edge
Excluir Dados	Dados excluídos não podem ser recuperados.
Exibir informações do SMART CONSTRUCTION Edge

Recurso

Ao importar informações de terreno no formato DSM previamente,
o drone pode seguir o terreno durante o voo.
Este recurso é eficaz ao usar o modo RTK.
É necessária conexão com a internet para baixar os dados.



Após criar o plano de voo, altere o Modo de Altitude para AGL.
Selecione o arquivo DSM.

① Modo de Altitude: AGL (Acima do Nível do Solo)

② Arquivos DSM

Aviso Legal O banco de dados geoidal baixado é baseado nos dados de código aberto ASTER GDEM V3. A DJI não se responsabiliza pela precisão, autenticidade ou validade dos dados. Preste atenção ao ambiente de voo e à segurança. Selecione “Não mostrar novamente” ou “OK”.	③ Importar arquivo local
	④ Baixar da internet