IntroduçãoEste procedimento é o caso de uso com Matrice 4E e registro PPK.
Por favor, utilize a função Google Tradutor ao ler este artigo se desejar entendê-lo em seu idioma nativo.
・O processamento da nuvem de pontos tem limitações de área e densidade de processamento.
・Se o dispositivo não possuir um SIM, a transferência automática não estará disponível.
・Se não houver serviço de informação de correção, não é possível instalar em pontos desconhecidos.
・Se os valores de coordenadas usados no local de instalação forem coordenadas locais, a localização usando Rover é necessária previamente.
Voo do Drone
É possível mesclar dados de voo, mas observe o seguinte
Do ponto de vista da precisão, é necessário garantir que múltiplos trajetos de voo se sobreponham.
Se a área de sobreposição não for suficiente, a geração da nuvem de pontos pode falhar, e em alguns casos a geração pode não ser possível.
Voo com sobreposição realizado Voo sem sobreposição
Dispositivo Edge2
Os valores abaixo são apenas para referência.
Se a área máxima de processamento for excedida, ocorrerá erro de processamento, e os dados devem ser processados dividindo o número de voos.
| Nível | Densidade | Área máxima de processamento | |||
|
Nuvem de Pontos + orto + Remoção de objetos desnecessários na nuvem de pontos |
Nuvem de Pontos + Orto |
Nuvem de Pontos ＋ Remoção de objetos desnecessários na nuvem de pontos |
Apenas Nuvens de Pontos | ||
| Ultra alta densidade | 280p/m2 | 5ha | 5ha | 10ha | 10ha |
| Alta densidade | 160p/m2 | 9ha | 9ha | 18ha | 18ha |
| Média | 100p/m2 | 15ha | 15ha | 30ha | 30ha |
| Densidade padrão | 16p/m2 | 50ha | 50ha | 50ha | 50ha |
Procedimento
1. Configurar o dispositivo
Gire o parafuso e remova a tampa para inserir a bateria.
Certifique-se de ter travado a bateria.
Após a instalação, certifique-se de recolocar a tampa.
1-2. Configurar o tripé de levantamento
Prepare um tripé com parafuso de 5/8 polegadas no topo.
O topo do tripé deve ser plano.
Fixe firmemente o parafuso ao parafuso inferior da Edge Box.
Use um dispositivo de nivelamento se necessário.
Configure o dispositivo em um ponto conhecido.
1-3. Ligar o dispositivo
Para ligar o Edge2, pressione e segure o botão de energia na EdgeBox por cerca de 4 segundos.
Inicialização em andamento: LED pisca em verde.
Inicialização completa: LED fica verde fixo.
| ① LED de status do botão de energia | ② Indicador de bateria | ③ Botão de energia |
| ④ Status de recepção GNSS | ⑤ LED de status de registro PPK | ⑥ LED de status de atualização de erro |
1-4. Conexão do tablet com o dispositivo
Após o LTE acender, a função Wi-Fi do tablet é ativada e conectada ao dispositivo.
| ①. O número de série de cada dispositivo. |
1-5. Instalar o ícone Edge2 para iniciar o app
Para usuários iniciantes, será necessário instalar um ícone específico do Edge2 no seu tablet iPad.
Por favor, consulte aqui para instruções.
2. Criação de projetos para preparar dados para processamento
É necessário ambiente com Internet para o vínculo.
Se não tiver, comece a partir do item ③.
É necessário espaço livre de armazenamento superior a 50GB para processar os dados.
Você pode verificar o armazenamento restante
178GB(restante)/198GB(capacidade)
| ① Criar projeto：O início depende do caso de uso. | |
| ② Gerar um novo projeto conectando-se ao SMART CONSTRUCTION Dashboard. | |
| Gerar um novo projeto no SMART CONSTRUCTION Dashboard. | |
| Importar um projeto do SMART CONSTRUCTION Dashboard. | |
| ③ Gerar um novo projeto sem conexão com o SMART CONSTRUCTION Dashboard. | |
| Gerar um novo projeto no SMART CONSTRUCTION Edge. | |
| ④ Selecionar um projeto：Para selecionar entre projetos já criados | |
2-1. Configurar tipo de coordenada para processar dados de voo
A seleção depende das coordenadas de levantamento usadas no campo.
Se coordenadas locais forem usadas, elas devem ser importadas para o dispositivo de localização no local antes do uso.
| ① Nome do projeto | Primeiro insira o nome do projeto. | |
| ② Sistema de coordenadas a usar | ||
| WGS 84 | Conhecido | Local |
|
Se o ponto conhecido for um ponto calculado usando informação de correção, ele pode ser usado para levantamento no formato WGS84. |
Se o tipo de coordenada for baseado no mundo, os dados de pontos podem ser transformados via sistema de projeção. |
Os dados locais devem ser usados e a localização deve ser realizada previamente. |
| ③ Importar arquivo de localização | ||
| ④ | Cancelar | Criar |
Exemplo do formato acima para importar arquivo de localização
| ⇩Ordem de XYZ:ENZ | Os dados começam na primeira linha. (Sem cabeçalho) ⇩ |
|||||
| Nome do ponto | X(E) | Y(N) | Z(Alt.) | Lat. | Lon. | Altura elipsoidal |
| A | -44040.093 | 22842.694 | 3.36 | 35.36100055 | 140.0507608 | 38.11 |
| B | -44164.236 | 22697.367 | 3.904 | 35.36059902 | 140.0501823 | 38.715 |
| C | -44071.288 | 22619.448 | 3.906 | 35.36090117 | 140.0458736 | 38.741 |
| D | -4392.312 | 22743.991 | 3.548 | 35.36139004 | 140.0503701 | 38.402 |
| ⇧ Os dados começam na primeira coluna | ⇧ Formato Lat./Lon DD. (Decimal) | |||||
2-2. Configurar coordenada local após importação
| ① Unidade de altura | metros | pés internacionais | pés de levantamento dos EUA | |
| ② Lat/Lon | DD | DMS | ||
| ③ Ordem da coordenada | ENZ | NEZ | Linha inicial dos dados | selecionar ▼ |
| ④ Ponto decimal | .(ponto) | .(vírgula) | Coluna inicial dos dados | selecionar ▼ |
| ⑤ Separador | ;(ponto e vírgula) | (tabulação) | ,(vírgula) | Espaço |
| ⑥ ☑Refletir a alteração aqui em "Configuração regional" no menu de configurações. | ||||
2-3. Confirmação do deslocamento horizontal e vertical em coordenadas locais
Verifique se as diferenças nos arquivos importados estão corretas, pois são críticas para a precisão, e crie o projeto.
| ⑦ Resíduos | |
| Horizontal ☑ 0.001 | Vertical ☑ -0.006 |
| ⑧ Re-selecionar o arquivo | |
| Cancelar | Criar |
3. Como registrar dados PPK
O registro PPK deve ser iniciado antes do início do voo e continuar até o término dos múltiplos voos.
Para um processamento suave, recomendamos que o registro comece e termine pelo menos cinco minutos antes e depois do voo do drone.
3-1. Seleção do ponto base
Use pontos conhecidos durante a configuração do dispositivo.
Se o ponto conhecido estiver na localização, pode ser selecionado a partir da importação.
Se pontos adicionais forem necessários, podem ser registrados diretamente.
| ① Registro PPK | |
| ② Adicionar pontos da Estação Base | |
| ③ Importar arquivos de pontos | |
| Você pode selecionar o ponto conhecido a partir dos dados importados. | Ponto conhecido |
| ②-①.◎ Inserir coordenadas do ponto da Estação Base (Coordenada Local) | |
3-2. Medição da altura do mastro
Para inserir a altura na qual o satélite será recebido, meça e insira a distância exata do chão até a linha mostrada na ilustração.
| ① inserir a altura do mastro | valor | unidade ▼ |
| ② Método de medição da altura do mastro. Você pode medir a altura clicando. | ||
| ③ Iniciar registro PPK | ||
4. Como configurar o voo
O módulo RTK deve estar instalado no drone.
Dicas
Verificação da configuração inicial da câmera
|
① Entrar na visualização da câmera
|
② Toque no botão "X" |
|
③ Certifique-se de que está configurado para MF ④ Certifique-se de que o foco não está configurado para close-up | |
|
➄ Toque nas configurações da câmera. ⑥ Toque nas configurações avançadas.
| |
|
⑦ Bloquear Gimbal durante a gravação DESLIGADO ⑧ Obturador mecânico LIGADO ➈ Deswarping DESLIGADO | |
Crie o projeto de voo e configure a rota de voo.
Nosso produto não se aplica a rotas por Waypoint.
| ① Rota de voo | ② Criar uma rota | ③ Rota de área para criação de projeto |
4-1. Configurar a rota de voo
| ① Criação da área de voo | ② botão salvar |
Dicas
Se planejar seu voo para que o Edge2 esteja na área de voo, você pode usar o Edge2 como ponto GCP ao processar os dados.
4-2. Selecionar o tipo de drone e configuração da câmera
Texto vermelho é obrigatório para configuração
| ① Selecionar modelo da aeronave | Série Matrice 4 |
① Selecionar modelo da câmera Selecionar lente |
M4E LENTE WIDE |
| ② Inserir o nome do projeto | |||
| ③ Coleta ortogonal | Coleta oblíqua | ||
| ④ GSD orto (1cm/pixel) | Tamanho recomendado é 1,00 cm | ||
| ⑤ Modo de altitude | Relativo ao ponto de decolagem (ALT) | ||
4-2. Selecionar o tipo de drone e configuração da câmera
Texto vermelho é obrigatório para configuração
| ① Altitude da rota (ajuste desnecessário) | Depende do GSD orto |
| ② Otimização da elevação | LIGADO |
| ③ Altitude segura para decolagem | automática |
|
④ Velocidade Velocidades maiores podem fazer o trajeto de voo ser arredondado e o drone balançar mais. |
|
|
④ Ângulo do curso Permite mudar a direção do trajeto de voo |
|
| ④ Configurações avançadas (por favor clique após configurar) | |
Verificar taxa de sobreposição lateral e frontal, modo de foto
Observe o alcance de captura e as configurações do modo da câmera.
Texto vermelho é obrigatório para configuração
|
Configurações avançadas Em áreas de voo no canteiro com variações de elevação, aumente a taxa de sobreposição. | |
| ① Taxa de sobreposição lateral (%) | 60 (taxa básica)~80 |
| ② Taxa de sobreposição frontal (%) | 80 (taxa básica) |
| ③ Modo de foto | Captura em intervalo de distância |
| ④ Ângulo personalizado da câmera | DESLIGADO |
| ⑤ Botão salvar | |
4-3. Selecionar a velocidade do obturador
Note que dados da nuvem de pontos não poderão ser gerados se a velocidade de captura estiver incorreta.
Texto vermelho é obrigatório para configuração
| ① Botão de verificação pré-voo | ② Próximo |
| ③ configuração do obturador 1/1000 | ④ Enviar missão de voo |
4-4. Pontos importantes a observar durante o voo
Mantenha distância de dispositivos que estejam adquirindo satélites.
5. Como gerar dados da nuvem de pontos após o voo
Se o dispositivo estiver conectado à Internet, você pode transferir os dados da nuvem de pontos para o canteiro do Smart Construction Dashboard via nuvem.
É necessário contrato separado para usar o Smart Construction Cloud.
| ① Gerar Nuvem de Pontos | |||
| ①-① Reserva para geração da nuvem de pontos | Conexão com Internet necessária | ||
| ② Nome da Nuvem de Pontos | Insira o nome do projeto | ||
| ③ Método de geração | Usar somente PPK | □＋GCP | |
| Usar dados de voo RTK | □＋GCP | ||
| Usar somente GCP | |||
| ④ Destino do processo de geração | ◎ SMART CONSTRUCTION Edge | ||
| ◎ SMART CONSTRUCTION Cloud | |||
| ⑤ Enviar para a nuvem | □ Selecionar canteiro | Conexão com Internet necessária | |
| Sem licença do SMART CONSTRUCTION Cloud SfM, não é possível usar a geração da nuvem de pontos na nuvem. | |||
| Cancelar | Próximo | ||
5-1. Seleção para gerar dados da nuvem de pontos
Objetos indesejados podem ser removidos automaticamente ao processar dados de voo.
Selecione a densidade da sua nuvem de pontos.
O padrão é recomendado para uso em cálculos de volume de solo
Se preparar pontos de verificação para comparar os dados de pontos, você pode verificar a precisão.
Dados orto podem ser gerados pela seleção.
| ① Remoção de itens desnecessários | DESLIGADO | LIGADO | ||
| ② Densidade da nuvem de pontos |
Padrão 16 pontos/㎡ |
Médio 100 pontos/㎡ |
Alto 160 pontos/㎡ |
Ultra Alto 280 pontos/㎡ |
| ③ Gerar nuvem de pontos para verificação de precisão mais alta. | Carregando os pontos de verificação | |||
| ④ Criação de imagem orto e imagem DEM | DESLIGADO | LIGADO | ||
| ⑤ Iniciar processamento PPK | Limite máximo do número de fotos | |||
5-2. Confirmação do resultado dos dados da nuvem de pontos
Você pode verificar os resultados do processamento dos dados gerados da nuvem de pontos e a precisão dos dados com a área e pontos de validação.
| ① Gerar nuvem de pontos / selecionar dados de nuvem de pontos criados. | |||
| ② Informações da nuvem de pontos |
②-① Configuração de cálculo |
||
|
②-② Resultados do processamento PPK | |||
| ③ Nuvem de Pontos |
③-① Ajuste o tamanho do ponto para verificar os dados da nuvem de pontos |
||
| ④ Verificação da precisão vertical | |||
|
④-① Raio da área da nuvem de pontos (cm) |
|||
| ④-② A verificação da precisão vertical pode ser feita apenas com a posição do SMART CONSTRUCTION Edge se o ponto de verificação não for especificado. | |||
|
④-③ Resultados da validação O ponto de verificação em letras vermelhas está fora da área da nuvem de pontos e não é usado na verificação da precisão vertical. | |||
5-3. Compensar o resultado dos dados da nuvem de pontos
Ao compensar em relação a um ponto conhecido, pequenas variações podem ser ajustadas a partir do resultado.
|
④-④ Média da diferença vertical válida para todos os pontos de verificação: 0.001 Compensação (metros): 0.000 |
DESLIGADO | LIGADO |
| ④-⑤ Editar o valor da compensação | ||
| ◎ Compensação vertical com a média das diferenças verticais | ||
| ◎ Compensação vertical por qualquer valor | ||
| Insira o valor da compensação. (Insira valor negativo para diminuir a altura.) | ||
| Refletir o valor da compensação | ||
6. Como desligar
Você pode desligar o app.
Selecione o ícone de engrenagem e toque no botão de desligar em informações e operações.
| ① Ícone de engrenagem para configuração e confirmação | |
| ② Informações e operações | |
| Desligar SMART CONSTRUCTION Edge | |
| Reiniciar SMART CONSTRUCTION Edge | |
| Excluir dados | Recuperação de dados não está disponível. |
| Exibir informações do SMART CONSTRUCTION Edge | |
Comentários
0 comentários
Artigo fechado para comentários.